System Gweledigaeth Mounter Chip

Yn gyffredinol, mae peiriannau lleoli perfformiad uchel yn defnyddio systemau aliniad gweledol. Mae'r system aliniad gweledol yn defnyddio technoleg prosesu delweddau digidol. Pan fydd y ffroenell ar y pen lleoli yn codi'r gydran, mae'n symud i'r safle lleoli. Mae'r camera sydd wedi'i osod ar y pen lleoliad neu wedi'i osod mewn safle penodol ar gorff y peiriant yn caffael y ddelwedd ac yn canfod dosbarthiad dwysedd golau y gydran trwy'r ddelwedd. Yna caiff y dwyseddau golau hyn eu trosi i ffurf ddigidol trwy arae cyplu optegol CCD sy'n cynnwys llawer o elfennau ffotosensitif bach a manwl gywir ar y camera i allbynnu gwerthoedd graddlwyd o 0 i 255. Mae gwerth y raddfa lwyd yn gymesur â'r dwysedd golau . Po fwyaf yw gwerth y raddfa lwyd, y mwyaf clir yw'r ddelwedd ddigidol. Mae'r wybodaeth ddigidol yn cael ei storio, ei hamgodio, ei mwyhau, ei didoli a'i dadansoddi, a chaiff y canlyniadau eu bwydo'n ôl i'r uned reoli. Mae'r canlyniadau prosesu yn cael eu hallbynnu i'r system servo i addasu a gwneud iawn am wyriad safle'r amsugno cydran, ac yn olaf mae'r gweithrediad lleoli wedi'i gwblhau [3].
Yna, ar ôl i'r peiriant dynnu lluniau o'r pwyntiau cyfeirio a'r cydrannau ar y PCB, sut y gall gywiro'r lleoliad lleoli yn awtomatig a chyflawni lleoliad cywir? Y broses hon yw bod y peiriant yn lleoli targed lleoliad y gydran trwy gyfres o drawsnewidiadau rhwng systemau cydlynu. Byddwn yn esbonio egwyddor weithredol y system drwy'r broses leoli. Yn gyntaf, caiff y PCB ei drosglwyddo i safle sefydlog gan gludwr a'i osod gan fecanwaith clampio. Mae'r pen clwt yn symud i ben y pwynt cyfeirio PCB, ac mae'r camera ar y pen yn cymryd llun o'r pwynt cyfeirio ar y PCB. Ar yr adeg hon, mae yna 4 system gydlynu: system gydlynu swbstrad (Xp, Yp), system cydlynu camera pen (Xca1, Ycal), system cydlynu delwedd (Xi, Yi) a system cydlynu peiriant (Xm, Ym). Ar ôl tynnu lluniau o'r pwynt cyfeirio, mae'r peiriant yn trosi'r system cydlynu swbstrad i'r system gydlynu peiriant trwy'r cysylltiad â'r system cydlynu camera a delwedd, fel bod y lleoliad lleoliad targed yn cael ei bennu. Yna mae'r pen clwt yn codi'r gydran ac yn symud i leoliad y camera sefydlog, ac mae'r camera sefydlog yn tynnu llun o'r gydran. Ar yr adeg hon, mae yna hefyd 4 system gydlynu: y system cydlynu pen clwt hefyd yw'r system cydlynu ffroenell (Xn, Yn), y system cydlynu camera sefydlog (Xca2, Yca2), y system cydlynu delwedd (Xi, Yi) a'r system cydgysylltu peiriant (Xm, Ym). Ar ôl cymryd llun o'r gydran, mae'r peiriant yn cyfrifo cyfesurynnau safle canol y nodweddion cydran yn y system cydlynu delwedd, ac yn eu trosi i'r system cydlynu peiriant trwy'r cysylltiad â'r system cydlynu camera a delwedd. Ar yr adeg hon, mae cyfesurynnau canolfan y gydran a chyfesurynnau canol y ffroenell yn cael eu cymharu yn yr un system gyfesurynnau. Y gwahaniaeth rhwng y ddau gyfesurynnau yw gwerth iawndal gwyriad sefyllfa ofynnol. Yna, yn ôl y lleoliad lleoli targed a bennir yn yr un system gydlynu, gall yr uned rheoli peiriant a'r system servo reoli'r peiriant ar gyfer lleoliad manwl gywir.